In einer großen Schüssel Rinderhackfleisch, Schweinehackfleisch, Paniermehl, frisch geriebenen Parmesan, gehackten Knoblauch, Oregano, Salz, Pfeffer, Ei und Milch gut vermengen. Verwende deine Hände, um die Mischung nur sanft zu mischen.

Teile die Fleischmasse in 12-16 gleich große Portionen. Flatte jede Portion leicht aus und lege ein Stück Mozzarella in die Mitte. Wickel die Fleischmasse um den Käse und forme eine dichte Kugel.

Erhitze in einer Pfanne bei mittlerer Hitze einen Esslöffel Olivenöl. Sobald das Öl heiß ist, lege die Käsegefüllten Fleischbällchen hinein und brate sie rundherum für etwa 6-8 Minuten an.

Füge die Marinara-Sauce in die Pfanne hinzu, bis die Fleischbällchen fast vollständig bedeckt sind. Reduziere die Hitze auf niedrig, decke die Pfanne ab und lasse die Bällchen 15-20 Minuten köcheln.

Überprüfe die Innentemperatur der Fleischbällchen mit einem Fleischthermometer. Garnisiere sie nach Belieben mit frisch gehackter Petersilie und serviere sie heiß.